Definición
La Mecatrónica surge la combinación sinérgica de
distintas ramas de la Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica de
precisión, la Electrónica, La Informática y los Sistemas de Control. Su
principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
El término “Meca
trónica” fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori,
trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se definió como la
integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero
luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros
elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la
microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros
relacionados con la informática.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la
combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la
electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos”.
Historia
La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en
el área de cibernética realizada en 1936 por Turing, en 1948 por Norbert
Wiener y Morthy, las máquinas de
control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol,
los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol,
y los autómatas programables, desarrollados por Bedford
Associates en 1968.
En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero
de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica,
recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el
libre uso del término. En los años setenta, la Mecatrónica se ocupó
principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de
autoservicio y cámaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados
de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue
introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de
control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las
aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas
anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa, se agregó la
tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en
amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de
manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas
microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan
las bolsas de aire de los automóviles.
